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PICList Thread
'Quadrature'
1998\12\09@183910 by marbel

picon face
this is my code to do quadrature encoding but shure no state machine
I work wih mac pic so most of us will not be able to see the code is i
attach it in e mail
Greatings
Marcel
spam_OUTmabelTakeThisOuTspamxs4all.nl
Amsterdam


;****************************************************************
; quadrature.ASM
;
;****************************************************************


;EQUATES

         PIC84    equ 0x00
         PortA    equ 0x05
         PortB    equ 0x06
         Stepx    equ 0x0C
         Rightx   equ 0x00
         Countx   equ 0x0D
         Stepy    equ 0x0E
         Righty   equ 0x01
         County   equ 0x0F
         temp     equ 0x10
         temp2    equ 0x12
         F2Posi   equ 0x01
         Flags2   equ 0x11
         Xbit     equ 0x05       ; Switch adconvertor to Xinput PortB
         Ybit     equ 0x07       ; Switch adconvertor to Yinput portB





ORG 0x05


Table                            ; tabel to look up previous or next step
        addwf   PCL,f
        retlw   b'00000000'
        retlw   b'00000010'
        retlw   b'00000011'
        retlw   b'00000001'




Start
        clrf    PortA           ;
        movlw   B'00000010'     ; make pin 2 input others output
        TRIS    PortA           ; move to tristate register
        clrf    PortB           ;
        movlw   B'00000000'     ; all pin's on port B output
        TRIS    PortB           ; move to tristate register
        clrf    Stepx           ; clear step X register
        clrf    Stepy           ; clear step Y register
        clrf    TMR0            ; clear timer register
        clrf    temp            ; clear temp register
        movlw   0xff
        movwf   Countx
        movwf   County
main
        btfsc   PortA,F2Posi
        bsf     Flags2,F2Posi
        btfsc   PORTB,Xbit      ; test xbit= horizontal    |
        goto    RightLabel_Y    ; if lo goto y = vertical  |
        bcf     PORTB,Ybit      ; Switch Yinput off        |
        bsf     PORTB,Xbit      ; Switch Xinput on         |
        ;btfss   TMR0,7         ; this gives delay for 2.048 ms
        ;goto    $-1
        ;clrf   TMR0
        goto    RightLabel_X

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