ソースプログラムの作り方

ソースプログラムに書かれた内容はアッセンブラーまたはコンパイラーというツールで解釈される言語で書かれなければなりません。MPASMというアッセンブラーを使う場合にはアセンブル言語を使います。Ｃ言語で書いた場合にはＣ言語が使えるコンパイラーが必要です。
コンパイラーでは１行に書かれた文を解釈してそれを実現するための命令群（通常は複数の命令）に展開します。アッセンブラーの場合には各命令を一つずつ書きます。Ｃ言語のような言語を使用した方が少ない文でソースコードを作ることができます。ただし、コンパイラーの性能により無駄な機械語が含まれることがあります。自動的に機械語に置き換えるからです。ソースプログラムの作り易さではコンパイラーが有利ですし、メモリーの効率的な利用ではアッセンブラーが有利です。

ソースプログラムを作るのにはメモ帳などのエディターを使って作ることができます。英字は小文字でも大文字でもＯＫです。
ここではMicrochip社のMPASMを使うことを前提にしてアッセンブル言語でソースプログラムを作る方法について説明します。

ソースプログラムの記法

ラベル

ニーモニック

オペランド

；コメント

	ラベル		必ず左端から書き始めます。
			コロン( ： )、スペース、改行のいずれかで終了させます。通常はスペースまたは改行を使います。
			先頭の文字は英字またはｱﾝﾀﾞｰﾊﾞｰ( _ )で始める必要があります。
			先頭の文字以外には英数字、ｱﾝﾀﾞｰﾊﾞｰ、疑問符( ? )が使えます。
			最大半角３２文字までです。
			アッセンブラーの予約語はラベルには使えません。アッセンブルした結果でエラーになった場合にはラベルを変更します。
			"B"は"Binary"を表す予約語になっているのでラベルには使えません。他にも沢山あります。

	ニーモニック（命令）		２文字目以降から書き始めます。
			同じ行にラベルが書かれている場合にはラベルの後にコロン、１つ以上のスペース、タブのいずれかを書いて区切ります。
			通常はタブを使用して命令の位置をそろえます。
			使える文字は英字またはｱﾝﾀﾞｰﾊﾞｰです。

	オペランド		命令と１つ以上のスペースまたはタブのいずれかで区切ります。
			オペランドの項目が複数ある場合にはカンマ( , )で区切ります。
			見やすさのためにカンマの後にスペースを入れることもできます。

	コメント		セミコロン( ； )以降にコメントを書きます。
			セミコロン以降の文字はすべてコメントと見なされます。
			コメントと見なされるのは１行分のみです。
			複数行にコメントを記載する場合には、各行のコメント開始の前にセミコロンを付ける必要があります。
			日本語を使うこともできます。

アッセンブル疑似言語

５８種類の疑似命令

END

[ ]	：	省略可能なオプション	expr	：	expression （式）
< >	：	付加オプション		：	スペース
\|	：	いずれかの選択

_ _CONFIG	Set Processor Configuration Bits
書式	_ _CONFIG<expr>
説明	コンフィグレーションビットの設定をします。この疑似命令を使用する前にLISTまたはPROCESSORでプロセッサの種類が指定されている必要があります。

DB	Declare Data of One Byte
書式	[<label>]DB<expr>[,<expr>,...,<expr>]
説明	プログラムメモリ内の１バイトに定数を設定します。

DT	Define Table
書式	[<label>]DT<expr>[,<expr>,...,<expr>]
説明	連続したRETLW命令のﾃｰﾌﾞﾙを作ります。<expr>の値がﾘﾃﾗﾙ値になります。

EQU	Define an Assembler Constant
書式	<label>EQU<expr>
説明	オペランドで指定した内容とラベルを対応させます。

END	End Program Block
書式	END
説明	ソースプログラムの終了を示します。（必須）

INCLUDE	Include Additional Source File
書式	INCLUDE<<include_file>>\|"<include_file>"
説明	指定されたﾌｧｲﾙをｿｰｽｺｰﾄﾞの一部として読み込みます。ｵﾍﾟﾗﾝﾄﾞで P16F84A.INC を指定すると、PIC18F84Aで使用しているﾗﾍﾞﾙ定義が読み込まれます。

LIST

List Option

書式

LIST

[<list_option>,...,<list_option>]

説明

オペランドで指定する内容により各種の設定をします。
list_optionsを指定しない場合はリスト出力をONする機能だけになります。

Options	Default	Description
b=nnn	8	ﾀﾌﾞｽﾍﾟｰｽの数を指定
c=nnn	132	１行のｶﾗﾑ数を指定
f=<format>	INHX8M	hex fileの出力ﾌｫｰﾏｯﾄを指定
free	FIXED	自由形式にする
fixed	FIXED	固定形式にする
mm=ON\|OFF	ON	ﾘｽﾄにﾒﾓﾘﾏｯﾌﾟを印刷する/しない
n=nnn	60	１ﾍﾟｰｼﾞあたりの行数を指定
p=<type>	None	ﾌﾟﾛｾｯｻの種類を指定
r=<radix>	hex	数値の扱いを指定 hex, dec, oct
st=ON\|OFF	ON	ﾘｽﾄにｼﾝﾎﾞﾙﾃｰﾌﾞﾙを印刷する/しない
t=ON\|OFF	OFF	１行はみ出し分を繰り返す/返さない
w=0\|1\|2	0	ｱｯｾﾝﾌﾞﾗのﾒｯｾｰｼﾞﾚﾍﾞﾙを指定
x=ON\|OFF	ON	ﾏｸﾛを展開する/しない

数字は全て１０進数を使用します。

ORG	Set Program Origin
書式	[label]ORG<expr>
説明	プログラムの開始番地を指定します。省略時は"0"と見なされます。

PROCESSOR	Set Processor Type
書式	PROCESSOR<processor_type>
説明	プロセッサの種類を指定します。 PIC16F84Aの場合、オペランドで16F84Aを指定します。

SET	Set an Assembler Variable
書式	<label>SET<expr>
説明	EQUと同様な機能ですが、SETの場合は一時的な設定で、他のSETで変えることができます。

IF ELSE ENDIF	Begin Conditional Assembled Code Block Begin Alternative Assembly Block IF End Conditional Assembly Block
書式	IF<expr> ........ ELSE ........ ENDIF
説明	IF文のオペランドに書かれた条件が真(true)のときだけ、IF文以下の命令がアッセンブルされます。 ELSE文が書かれている場合にはIF文以降ELSE文までの命令が対象になり、ELSE文からENDIFまでの命令はアッセンブルされません。 ELSE文の場合にはIF文の条件が偽(false)のときだけ、ELSE文からENDIFまでの命令がアッセンブルされます。 C言語のように命令(Instructions)への展開はしません。あくまでも、アッセンブル対象にするソースコードのブロックを制御するものです。

WHILE ENDW	Perform Loop While Condition is True End a While Loop
書式	WHILE<expr> ........ ENDW
説明	WHILE文のオペランドに書かれた条件が真(true)の場合、WHILE文からENDW文までの命令を繰り返しアッセンブルします。オペランドの条件がゼロの場合に偽(false)となり、繰り返しが終わります。 WHILE文からENDW文までの間に書ける命令は最大２５５行です。また、繰り返し回数は２５６回までです。 C言語のように命令(Instructions)への展開はしません。あくまでも、アッセンブル対象にするソースコードのブロックを制御するものです。

数値および記号

数値データの書き方

種　類	書　式	使用例
１０進数	D'<digits>' または .(ﾄﾞｯﾄ)<digits>	D'100' または .100
１６進数	H'<hex_digits>' または 0x<hex_digits> または 0<hex_digits>H	H'A8' または 0xA8 または 0A8H
８進数	O'<octal_digits>	O'５６７'
２進数	B'<binary_digits>	B'011001'
ASCII	A'<characters>' または '<characters>'	A'ABC' または 'ABC'

演算記号の書き方

記　号	意　味	使用例
$	現在のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｶｳﾝﾀの値	goto $+3 現在のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｶｳﾝﾀｰから３つ先のｱﾄﾞﾚｽにｼﾞｬﾝﾌﾟする。
(	処理をﾌﾞﾛｯｸ化する優先演算など	(length+1)*256 lengthﾚｼﾞｽﾀの１を加えた後、256倍する。
)	処理をﾌﾞﾛｯｸ化する優先演算など	(length+1)*256 lengthﾚｼﾞｽﾀの１を加えた後、256倍する。
*	かけ算	a*b
/	わり算	a/b
+	足し算	a+b
-	引き算	a-b
high	ｱﾄﾞﾚｽの上位ﾊﾞｲﾄ	movlw high TABLE TABLEというﾗﾍﾞﾙが付いているﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｱﾄﾞﾚｽの上位ﾊﾞｲﾄ(有効なのは5ﾋﾞｯﾄ)をWﾚｼﾞｽﾀに格納する。 page制御をしているPICで該当ﾗﾍﾞﾙのﾍﾟｰｼﾞを求める時などに使用します。
low	ｱﾄﾞﾚｽの下位ﾊﾞｲﾄ	movlw low TABLE TABLEというﾗﾍﾞﾙが付いているﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｱﾄﾞﾚｽの下位ﾊﾞｲﾄをWﾚｼﾞｽﾀに格納する。
>=	大きいか等しい	if a>=b a が b と同じかまたは大きければtrue。
>	大きい	if a>b a が b より大きければture。
<=	小さいか等しい	if a<=b a が b と同じかまたは小さければtrue。
<	小さい	if a<b a が b より小さければture。
==	等しい	if (a==b) a と b が等しいときにtrue。
!=	等しくない	if (a!=b) a と b が等しくないときにtrue。
&	ﾋﾞｯﾄのAND	flag=flag&CHECK_BIT flagﾚｼﾞｽﾀとCHECH_BITの内容をﾋﾞｯﾄ単位でANDする。
\|	ﾋﾞｯﾄのOR	flag=flag\|CHECK_BIT flagﾚｼﾞｽﾀとCHECH_BITの内容をﾋﾞｯﾄ単位でORする。
&&	論理AND	if (a==b)&&(c==d) a が b でかつ c が d であったらtrue。
\|\|	論理OR	if(a==b)\|\|(c==d) a が b と同じかまたは c が d と同じであったらtrue。
!	論理否定	if !(a==b) a と b が等しいときにfalse。